Ardumower Komplett Set DIY Robot Mower System Rasenroboter zum selber bauen, Eigenbau

Artikelnummer: 229

Kategorie: Ardumower Kits


ab 656,86 €

inkl. 19% USt., versandfreie Lieferung (Standard)

Alter Preis: 686,86 €
sofort verfügbar

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GPS Modul GY-GPS6MV2
GPS Modul GY-GPS6MV2
Gyro-801
WIFI Wlan Modul ESP8266 ESP01
WIFI Wlan Modul ESP8266 ESP01
Installationskit für die Suchschleife

Den Lieferumfang der einzelnen Installationskits findet Ihr HIER

Ihre Konfiguration

Eine Anleitung für das Mainboard steht als Video Reihe zur Verfügung. Eine PDF Beschreibung wird bald fertig.
Eine Anleitung für das Chassis wird im Ardumower Forum derzeit erstellt.
Der genaue Lieferumfang steht weiter unten, bitte runter scrollen.

Das Ardumower Set  ist eine Bausatz zusammenstellung mit den wichtigsten Komponenten die derzeit zur Verfügung stehen.
Ihr könnt noch Optional ein Wlan, GPS und/oder Gyro Modul dazu wählen, für den Betrieb sind diese Module aber nicht notwendig.

Mit diesem Paket erhalten Sie: Chassis mit Motoren, Ardumower Mainboard 1.3 inklusive Zubehör und Modulen, sowie das Sender Set. Die genau Aufstellung aller Einzelteile finden Sie weiter unten.
Den Akku vertreiben wir aus Versicherungstechnischen Gründen nicht selbst.
Ihr könnt bei der Firma AKKUSERVICE NIEDERRHEIN einen passenden Akku beziehen, der sich über die letzten Jahre sehr Bewährt hat.

 
Lieferumfang Komplett Set:

Ardumower Chassis mit Antriebsmotoren

Lieferumfang:
Platten Material : PE-HD 8mm, schwarz
1 x Bodenplatte
2 x Seitenwände (mit Nut)
1 x Rückwand
1 x Frontplatte mit 6 Löchern für mögliche Ultraschall Sensoren
1 x Zwischenplatte
1 x Disc
2 x Räder
1 x Deckel
1 x Unterfahrschutz (Heck)
1 x Bumper Front


5 x Aluprofile (mit Gewinde)
10 x Flachkopf Schrauben für Aluprofile
24 x Nutensteine
24 x Schrauben für Nutensteine
1 x xSchelle mit Gummidichtung für Mähmotor
1 x Gewindestange (L 3,8cm) + 1 Mutter für Schelle
1 x Dichtung für Bodenplatte/Mähmotor
1 x Stützrad/Lenkrolle
1 x 2 Gummipuffer
1 x 2 Gummipuffer mit 4 Schrauben
1 x Gewindestange (11 cm) + 4 Muttern, 2 Unterlegscheiben
3 x Gewindeeinsätze für DISC 
1 x 3 Messer mit 3 Schrauben

2 x DC Planeten-Getriebemotoren 24 Volt mit HallIC
8 x Flachkopfschrauben für die Befestigung am Chassis
1 x DC Motor BCI 63.25 24 V
3 x Spannelemente
12 x Flachkopfschrauben für die Räder und Disc Befestigung

Ardumower Mainboard 1.3 (SMD vorbestückt)

inklusive Zubehör Set 24 Volt
Inhalt Zubehör Set:
3 x 1,8 Ohm 2W
12 x BY500
2 x 1,5KE
3 x MBR1045
2 x IRF9540
1 x 1N4148
3 x MP3-Y2
2 x 2200µF
1 x 47µF
4 x 22µF
1 x 10µF (für C3 anstelle des 22µF)
2 x Poly-Fuse 30R500
2 x Sicherungshalter 5x20 (stehend) + 
1 x Sicherungen 5A T
1 x Sicherungen 1,6A T
1 x Kleinsicherungshalter +
1 x 1A Kleinsicherung
1 x SMD Sicherungshalter +
1 x 1,5A  SMDSicherung
1 x Bargraph-Anzeige 10er
3 x Präzisionsbuchsenleisten
1 x 6 Polig gewinkelt
4 x Stapelleiste (zum höher setzen Boards und der Treiber)
4 x Stiftleisten
1 x Piezo Buzzer (Piepser)
1 x 24V Relais +
1 x PCB Fassung+
1 x  Sicherungsbügel
10 x Jumper
Passende Anschlussblöcke für Akku, Ladegerät und Motoren (2x6p Buchse+6x2p Stecker, 4x2pBuchse/Stecker)
XH Buchsen für die folgenden Anschlüsse: z.B. für Drop Sensoren Left/right, Button, Sonar L/M/R, Bumper, UserSwitsch, ODO L/R, Perim. L/R, MowRPM, Wlan, GPS, RC Remote, DHT22, IMU Compas, Display (insgesammt 2x2p, 17x3p, 6x4p, 9x5p und 2x6p)
2 x 2 Poliges 40 cm Anschlusskabel für den Button/Taster und LED Anschluss
4 x 3 Poliges 20 cm Anschlusskabel für die Odometrie (2x) und Schleifenempfänger Module (2x)
1 x 3 Poliges 40 cm Anschlusskabel für den Regensensor
3 x 4 Poliges 20 cm Anschlusskabel für die Ultraschall Module
1 x 6 Poliges 20 cm Anschlusskabel für das Bluetooth Modul


Module für das Mainboard:

DUE R3 Entwicklungsboard (Arduino IDE kompatibel)
INA 169 Strom Sensor Board
2 x MC33926 Dual Motor Treiber
Wireless Bluetooth Modul HC-05
Real Time Clock Modul
Regensensor
3 x HC-SR04 Ultraschall Modul
1 x DC-DC Wandler
2 x Schleifenempfänger Kit

1 x Ladegerät passend zum oben empfolenen Akku

Perimeter Sender Board 
mit Platinen Zubehör:

2 x Anschlussblock 2-polig RM 5,08
1 x Sicherungshalter für 5 x 20 mm für Printmontage
1 x Feinsicherung 5A träge
1 x MBR 1045 Schottky Diode, 45V, 10A
2 x 47K Poti (1 x Steckachse)
2 x 100µF Kondensatoren
2 x LED Grün
2 x Duo LED Rot/Grün
1 x LED Gelb
1 x Jumper
6 x Widerstand 220 Ohm
1 x Widerstand 560 Ohm (R2)
3 x 20 polige Buchsenleiste gerade
1 x 10 polige Buchsenleiste gerade
1 x 10 polige Stiftleiste gerade

Module und Zubehör für den Sender:

1 x Pololu Dual MC33926 Motor Driver Carrier
1 x INA169 Analog DC Current Sensor Breakout - 60V 2,5A / 5A Marotronics
1 x DC-DC Spannungsregler LM2596S Step-Down Regler einstellbar
1 x Nano V3.0 ATmega328-AU Arduino kompatibel
1 x Gehäuse 120 x 70 x 50 mm (inc.Wandbesfestigung)
1 x Lautsprecher Anschlussklemmen 2pol. (auch als Schleifenkabel Anschluss geeignet)
1 x Hohlstecker Einbaubuchse für Gehäuse

Sonstiges:
1 x 10 ml Schraubensicherung Mittelfest
2 x 1,5 m Kabel für die Motoren u.a.
ca. 10 cm Schrumpfschlauch für Kabelverlängerungen (Motoren)
ca. 15 cm Schrumpfschlauch für Kabelverlängerungen (Odometrie)
1 x LED Taster
1 x Not AUS
1 x Hohlstecker Einbaubuchse für Gehäuse

Ein Hinweis zum Preis. Ja der Ardumower hat seinen Preis... und das zu recht.
Wir möchten ein Projekt anbieten, mit dem man viele viele Jahre glücklich und zufrieden ist.
Nachhaltigkeit war unser Ziel. Das heißt z.B. keine Billig Motoren mit Plastik Getriebe. Ein sehr robustes Chassis.
Ein Mainboard mit Modularem Aufbau. Ihr könnt z.B. das "Gehirn" (Mega/Due/...) austauschen. Bei einem Defekt oder wenn Ihr mehr Rechenpower wollt. Die Motortreiber können einfach abgezogen und Ausgetauscht werden. Die Platine ist dokumentiert und es gibt eine große Fan-Gemeinde die bei Problemen weiterhilft. Der Ardumower soll kein Projekt sein das beim ersten defekt Wertlos wird, weil eine Reparatur bald so teuer wie ein neuer Mäher ist. Wir haben viele Anschluss Möglichkeiten auf der Platine, für die wir (noch) keine Verwendung haben. Wozu eine neue Platine machen (und wieder Geld verlangen) nur weil man eine neue Idee hat / andere Hardware verwenden will. Das ist sicher ökologisch nicht vertretbar und wir denken es muss auch einen anderen Weg geben als ständig wegschmeißen und neu kaufen.
Und wenn Ihr davon auch Überzeugt seid, dann mal los :) und viel Spaß mit Eurem Ardumower.

Euer ArduMower Team


Artikelgewicht: 12,000 Kg

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