Bumper-Duino Dual Drucksensor Board z.B. für Arduino Raspberry pi

Artikelnummer: 136

Kategorie: Dein Projekt

Anzahl Drucksensoren

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Beschreibung

Jürgen's Bumper-Duino Board

Anwendungsbeispiel, als Ersatz für mechanische Bumper beim Selbsbau Rasenroboter "Ardumower".


Der Bumper-Duino ist so Entwickelt worden, das sein Einsatz nicht nur auf den Ardumower beschränkt ist.
Eine weitere Einsatzmöglichkeit wäre z.B. in einem Rolltor.
Habt ihr noch Ideen? Immer her damit, im FORUM gibt es ein eigenes Thema zum Board.

Bevor ich aus Jürgens großartiger Anleitung zitiere, noch ein großes DANKESCHÖN an selbigen für dieses tolle Board.
Er hat auch gleich ein kleines Vorstellungs Video gedreht. -->ZUM VIDEO<--

Aus der Bumper-Duino Anleitung:

Mit dem Bumper-Duino habt ihr jetzt einen Sensor, mit dem es möglich ist
Hindernisse zu erkennen, bei den alle anderen Sensoren in eurem Roboterversagt haben.
Und das Beste daran, das alles mit geringem mechanischen
Aufwand.
Bumper-Duino arbeitet auf der Basis von zwei Drucksensoren, die wiederum ein geschlossenes Schlauchsystem überwachen.
Ändert sich der Luftdruck in
einem der Schläuche in einem bestimmten Maß,
schlägt der Sensor über seine
open collector Ausgänge Alarm.
Es versteht sich von selbst das wir diesen
?intelligenten? Sensor genau passend zu unserem Ardumower gestaltet haben.
Intelligent ist dieser Sensor deswegen, weil er mit einer eigenen Mega328 MCU daher kommt.
Auf dem Mega328 befindet sich der Arduino Bootloader aus der
UNO Serie.
Damit könnt ihr nach Herzenslust in eurer Arduino IDE den Sketch
noch weiter verbessern oder ganz neu gestalten.
Das einzige was ihr dazu
noch braucht ist der LIGHT-USB-Adapter wie er z.B.: beim Arduino ETHERNET auch zum Einsatz kommt.

Mehr in der ANLEITUNG
Bumper-Duino.ino und die Schematische Darstellung gibt es  HIER

Technische Daten:
-Versorgungsspannung: 9-12V
-Ausgang (TTL/digital): löst aus bei Überdruck (Open-Collector) und verhält sich wie ein Taster
-Software-Upload: mit Arduino IDE über USB-TTL Adapter in der Arduino IDE als Board "Arduino UNO" wählen
-Weitere Details im Ardumower-WIKI


Lieferumpfang:
Part Value Package:

1 x Bumper-Duino Platine vorbestückt!  (SMD Widerstände)

Kondensatoren
9 x   100nF
2 x    27pF
2 x    330nF
5 x   10µF
1 x    22µF

Widerstände
7 x   1K
4 x   10K
4 x   100 R
1 x  2K7

2 x  T1-2  BC547 TO92

2 x   LED 3mm Rot
1 x   LED 3mm Gelb
1 x   LED 3mm Grün
1 x   1N4004
1 x   SMD-PTC
1 x  L1 10µH
1 x   ATMEGA328P-PU + Sockel (Bumper-Duino Programm aufgespielt, DANKE Jürgen ) 
1 x   OPA2340PA  +  Sockel
1 x   MPX5010DP FREESCALE (zweiter Sensor Optional) + Schrauben und Muttern
1 x   HC49/S (16MHz)
1 x  U6 LM2940CS
Stiftleisten für alle Anschlüsse
1m Schlauch mit T-Stück

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BumperDuino

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