Elektronik Set für den Rasenroboter aus dem 3D Drucker

Artikelnummer: 293

 

Kategorie: Ardumower Kits

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GPS Modul GY-GPS6MV2
GPS Modul GY-GPS6MV2
Gyro-801
WIFI Wlan Modul ESP8266 ESP01
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Hier erhaltet Ihr die Elektronik für den Ardumower aus dem 3D Drucker.
3D Drucker werden heute in vielen Bereichen des Lebens genutzt und tolle Dinge erschaffen.
Warum also nicht den eigenen Rasenroboter ausdrucken. Dank der fleißigen Arbeit von Robin Fröjd, steht für das Ardumower Projekt nun auch ein 3D Modell bereit. Ladet Euch kostenlos die .stl Dateien und legt los.
Es ist noch nicht alles perfekt und die Entwicklung geht weiter aber das ist bei einem Rasenroboter den man selber druckt kein Problem.
Einfach die Upgrades nach drucken und umrüsten. Für Fragen, Ideen und Infos haben wir einen eigenen Bereich im Ardumower Forum.
Die 3D Teile sind auf die Komponenten in diesem Set abgestimmt, so das alles Perfekt zusammen passt.
Auf Thingiverse findet Ihr die aktuellen 3D Dateien zum ausdrucken, die natürlich nicht Bestandteil dieses Angebots sind.

Den Akku vertreiben wir aus Versicherungstechnischen Gründen nicht selbst.
Ihr könnt bei der Firma AKKUSERVICE NIEDERRHEIN einen passenden Akku beziehen, der sich über die letzten Jahre sehr Bewährt hat.


Lieferumfang Set für den 3D Ardumower Version 2.00 :  (Achtung, das Set wird weiter ausgebaut. Es kann immer wieder zu Änderungen in der Zusammenstellung kommen. Achtet bei der Bestellung auf den aktuellen Lieferumfang)


Lieferumfang:


1 x Disc (Optional 2 Stück)
1 x 2 Gummipuffer
1 x 2 Gummipuffer mit 4 Schrauben
3 x Gewindeeinsätze für DISC (Optional 6 Stück)
2 x 3 Messer mit 3 Schrauben (Optional 2 x 3 Stück)

2 x DC Planeten-Getriebemotoren 24 Volt mit HallIC
1 x DC Motor BCI 63.25 24 V (Optional 2 Stück)
3 x Spannelemente (Optional 4 Stück)
12 x Flachkopfschrauben für die Räder und Disc Befestigung (Optional 16 Stück)

Ardumower Mainboard 1.3 (SMD vorbestückt)

inklusive Zubehör Set 12/24 Volt
Inhalt Zubehör Set:
3 x 1,8 Ohm 2W
12 x BY500
2 x 1,5KE
3 x MBR1045
2 x IRF9540
1 x 1N4148
3 x MP3-Y2
2 x 2200µF
1 x 47µF
4 x 22µF
1 x 10µF (für C3 anstelle des 22µF)
2 x Poly-Fuse 30R500
2 x Sicherungshalter 5x20 (stehend) + 
1 x Sicherungen 5A T
1 x Sicherungen 1,6A T
1 x Kleinsicherungshalter +
1 x 1A Kleinsicherung
1 x SMD Sicherungshalter +
1 x 1,5A  SMDSicherung
1 x Bargraph-Anzeige 10er
3 x Präzisionsbuchsenleisten
1 x 6 Polig gewinkelt
4 x Stapelleiste (zum höher setzen Boards und der Treiber)
4 x Stiftleisten
1 x Piezo Buzzer (Piepser)
1 x 24V Relais +
1 x PCB Fassung+
1 x  Sicherungsbügel
10 x Jumper
Passende Anschlussblöcke für Akku, Ladegerät und Motoren (2x6p Buchse+6x2p Stecker, 4x2pBuchse/Stecker)
XH Buchsen für die folgenden Anschlüsse: z.B. für Drop Sensoren Left/right, Button, Sonar L/M/R, Bumper, UserSwitsch, ODO L/R, Perim. L/R, MowRPM, Wlan, GPS, RC Remote, DHT22, IMU Compas, Display (insgesammt 2x2p, 17x3p, 6x4p, 9x5p und 2x6p)
2 x 2 Poliges 40 cm Anschlusskabel für den Button/Taster und LED Anschluss
4 x 3 Poliges 20 cm Anschlusskabel für die Odometrie (2x) und Schleifenempfänger Module (2x)
1 x 3 Poliges 40 cm Anschlusskabel für den Regensensor
3 x 4 Poliges 20 cm Anschlusskabel für die Ultraschall Module
1 x 6 Poliges 20 cm Anschlusskabel für das Bluetooth Modul


Module für das Mainboard:

DUE R3 Entwicklungsboard (Arduino IDE kompatibel)
INA 169 Strom Sensor Board
2 x MC33926 Dual Motor Treiber
Wireless Bluetooth Modul HC-05
Real Time Clock Modul
1 x DC-DC Wandler
2 x Schleifenempfänger Kit

1 x Ladegerät passend zum oben empfolenen Akku

Perimeter Sender Board 
mit Platinen Zubehör:

2 x Anschlussblock 2-polig RM 5,08
1 x Sicherungshalter für 5 x 20 mm für Printmontage
1 x Feinsicherung 5A träge
1 x MBR 1045 Schottky Diode, 45V, 10A
2 x 47K Poti (1 x Steckachse)
2 x 100µF Kondensatoren
2 x LED Grün
2 x Duo LED Rot/Grün
1 x LED Gelb
1 x Jumper
6 x Widerstand 220 Ohm
1 x Widerstand 560 Ohm (R2)
3 x 20 polige Buchsenleiste gerade
1 x 10 polige Buchsenleiste gerade
1 x 10 polige Stiftleiste gerade

Module und Zubehör für den Sender:

1 x Pololu Dual MC33926 Motor Driver Carrier
1 x INA169 Analog DC Current Sensor Breakout - 60V 2,5A / 5A Marotronics
1 x DC-DC Spannungsregler LM2596S Step-Down Regler einstellbar
1 x Nano V3.0 ATmega328-AU Arduino kompatibel
1 x Lautsprecher Anschlussklemmen 2pol. (auch als Schleifenkabel Anschluss geeignet)
1 x Hohlstecker Einbaubuchse für Gehäuse

Sonstiges:

2 x 1,5 m Kabel für die Motoren u.a.
1 x LED Taster
1 x Wippschalter mit Schutzkappe
1 x Hohlstecker Einbaubuchse für Gehäuse

Ein Hinweis zum Preis. Ja der Ardumower hat seinen Preis... und das zu recht.
Wir möchten ein Projekt anbieten, mit dem man viele viele Jahre glücklich und zufrieden ist.
Nachhaltigkeit war unser Ziel. Das heißt z.B. keine Billig Motoren mit Plastik Getriebe. Ein sehr robustes Chassis.
Ein Mainboard mit Modularem Aufbau. Ihr könnt z.B. das "Gehirn" (Mega/Due/...) austauschen. Bei einem Defekt oder wenn Ihr mehr Rechenpower wollt. Die Motortreiber können einfach abgezogen und Ausgetauscht werden. Die Platine ist dokumentiert und es gibt eine große Fan-Gemeinde die bei Problemen weiterhilft. Der Ardumower soll kein Projekt sein das beim ersten defekt Wertlos wird, weil eine Reparatur bald so teuer wie ein neuer Mäher ist. Wir haben viele Anschluss Möglichkeiten auf der Platine, für die wir (noch) keine Verwendung haben. Wozu eine neue Platine machen (und wieder Geld verlangen) nur weil man eine neue Idee hat / andere Hardware verwenden will. Das ist sicher ökologisch nicht vertretbar und wir denken es muss auch einen anderen Weg geben als ständig wegschmeißen und neu kaufen.
Und wenn Ihr davon auch Überzeugt seid, dann mal los :) und viel Spaß mit Eurem Ardumower.

Euer ArduMower Team

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