*** Bitte beachten Sie, dass die Farben je nach Monitor variieren können! ***
Intelligentes Rasenmähen in Bahnen und ohne eine Schleife verlegen zu müssen.
Mit dem ArduMower Modell 2023 wird es möglich. Sie haben die Wahl: Klassisches Rasenmähen mit einem Draht in der Wiese oder das schleifenlose Mähen via GPS RTK. Zentimetergenau mit einer Karte via App (Video).
Mit der Ardumower Version 2023 wird es bunt. Dank des neuen Alu-Verbund-Materials stehen nun viele farbliche Kombinationen zur Verfügung. Ein schöner Nebeneffekt des neuen Materials: Der ArduMower ist gut 2 kg leichter geworden. Dies senkt den Energieverbrauch und erleichtert das Handling. Zusätzlich gibt es ab dieser Version einen serienmäßigen Front-Bumper, der über zwei Federkontakte Hindernisse meldet.
Zum ArduMower Projekt
Ein Antrieb des Projektes ist es, technologische Möglichkeiten zu nutzen, die normale Rasenroboter aus dem Handel (noch) nicht nutzen. Mit welchem Mäher konnte man 2020 z.B. Zentimetergenau mähen, ohne einen Begrenzungsdraht zu benötigen? Ein zweiter wichtiger Antrieb ist die Nachhaltigkeit. Viele ArduMower Nutzer hatten vorher einen "normalen" Rasenroboter, bis er dann mal kaputt ging. Die Ernüchterung kommt mit den Reparaturkosten. Diese betragen schnell mehrere 100€. Statt zu Reparieren wird häufig neu gekauft, statt dem Tausch eines 3 ct Widerstandes wird ein komplettes Mainboard getauscht.
Es geht auch anders. Offene Schaltpläne und eine große Community, die hilft Fehler schnell zu finden und Kosten gering zu halten.
Der Bau eines ArduMowers ist anspruchsvoll. Es ist wichtig, dass Sie diese Beschreibung komplett lesen.
Wir möchten zufriedene Kunden, die sich über den Umfang der Arbeiten, den Stand des Projektes, den Vor- und Nachteilen und den Sicherheitshinweisen richtig informieren. Wenn Sie Fragen zum Projekt, zur Technik oder sonstigem haben, nutzen Sie bitte das Forum. Dann stehen die Fragen und Antworten allen zur Verfügung.
- Es gibt beim GPS Empfang Umstände, die einen stabilen Einsatz behindern können. Wenn zu viele Bäume und Häuser den Himmel verdecken, ist der zuverlässiger Einsatz erfahrungsgemäß eingeschränkt. Bitte informieren Sie sich HIER IM FORUM vor dem Kauf wie die Chancen stehen. Wir können keine Garantie dafür übernehmen, das es bei Ihnen läuft.
- Rasenroboter (egal welcher Hersteller) sollten nicht ohne Aufsicht betrieben werden. Es besteht Verletzungsgefahr für Menschen (besonders Kleinkinder) und Tiere. Vor Arbeiten an dem Rasenroboter muss das Gerät stromlos geschaltet werden.
- Die Chassis (Gehäuse) werden aus einem Verbundmaterial (Aluminium/Kunststoff) gefräst. Ein vollständiges Entgraten würde das Chassis deutlich teuer machen,. Daher überlassen wir diese Arbeit den Kunden. Es besteht die Gefahr sich daran zu schneiden. Bitte lassen Sie beim Bearbeiten entsprechende Vorsicht walten und tragen geeignete Schutzkleidung, wie zum Beispiel Handschuhe.
Weiter unten finden Sie stark zusammengefasst die wichtigsten Informationen zu den Optionen dieses Kits.
Bitte nutzen Sie für weitere (und deutlich umfassendere) Informationen die folgenden Möglichkeiten:
Für dieses Set sind besonders relevant:
- Anleitung zum Mainboard Aufbau: PDF
- Anleitung zum Chassis-Aufbau, der Programmierung des Boards, sowie die ersten Schritte in Sunray: Video-Tutorials
- Sunray App / DUE- oder M4-Board / GPS-RTK System: WIKI-Sunray
- Brushless Antriebe: WIKI-BrushlessDrive
Akku (nicht im Set enthalten)
Für die Fragen rund um den Akku, haben wir einen kompetenten Partner gefunden, der auf Akku Fragen spezialisiert ist.
Mehr Infos zu den ArduMower Power Packs findet ihr HIER.
Welche GPS-Option?
Wollen sie das Verlegen eines Schleifendrahts im Boden vermeiden und die Vorzüge der GPS-Navigation über GPS RTK (Real Time Kinematik) nutzen? Das Prinzip von GPS RTK basiert auf zwei Empfangseinheiten. Eine auf dem Mäher (als Rover bezeichnet) und eine zweite ortsfeste Einheit (als Base bezeichnet). Die Rover-Einheit benötigen Sie in jedem Fall. Für die Base-Einheit haben Sie mehrere Möglichkeiten, wobei wir in diesem Kit die (aus unserer Erfahrung) beiden zuverlässigsten anbieten.
-
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol): Hier benötigen Sie keine eigene Basis und nutzen öffentliche Korrekturdaten, z.B. vom Satellitenpositionierungsdienst SAPOS. Dieser Dienst erfordert eine Anmeldung beim Anbieter und ist in Deutschland je nach Bundesland kostenlos oder auch kostenpflichtig. Bei dieser Lösung benötigen Sie eine stabile Internetverbindung und in dem gesamten Mähbereich eine gute WLAN-Abdeckung, damit der Mäher die aktuellen Korrekturdaten an jedem Ort im Garten empfangen kann. Die Qualität der Korrekturdaten hängt von vielen Faktoren ab, unter anderem vom Wetter und der Entfernung der Basisstation.
-
Eigene Basis mit Long Range Funksystem: Hier bauen Sie sich ihre eigene Basisstation an einem Ort mit freiem Blick in den Himmel (idealerweise auf dem Hausdach). Die Kommunikation zwischen Rover und Base erfolgt über ein 868 MHz Funksystem. Eine WLAN-Abdeckung im Garten ist nicht notwendig. Dieses Lösung erzielt bei fasst allen Kunden die höchste Genauigkeit.
Für weitere Informationen nutzen Sie bitte die oben genannten Informationsquellen.
Welches Board auswählen?
Als zentrale Recheneinheit haben Sie die Wahl zwischen dem DUE R3 Entwicklungsboard und dem Adafruit Grand Central M4. Obwohl der M4 etwas leistungsfähiger ist als der DUE, werden Sie dies in der Praxis kaum bemerken. Ein wichtiger Unterschied liegt darin, dass der M4 mehr Speicher für sehr große Karten hat und bereits einen Mikro-SD-Kartenleser integriert hat. Auf der SD-Karte (nicht im Lieferumfang enthalten) wird die aktuelle Mähkarte und der aktuelle Mähfortschritt gespeichert, sodass diese Informationen auch nach einem Neustart des Mähers zur Verfügung stehen. Beim DUE muss der Kartenleser manuell angeschlossen werden und ist bei der Wahl des DUE im Lieferumfang enthalten.
Bei der Version mit dem Schleifensender funktioniert nur der DUE.
Brushless Motoren oder nicht?
Die bürstenlosen Motoren (Brushless Motor) sind energiesparender und haben im Allgemeinen eine längere Lebensdauer als die klassischen Gleichstrommotoren mit Kohlebürsten. Die Kosten bei den bürstenlosen Motoren sind aufgrund der komplexeren Ansteuerung etwas höher und auch der Aufbau erfordert etwas mehr Aufwand.
Empfohlenes Werkzeug (Minimalausstattung, nicht im Lieferumfang)
- Akkuschrauber
- Metallbohrersatz
- Schleifpapier / Schleifschwamm
- Feile
- Cuttermesser
- Inbus-Satz
- Torx-Satz
- Schraubendrehersatz
- Lötkolben + Zubehör
- Seitenschneider
- Spitzzange
- Kleine Kabelbinder
- Schrumpfschlauchset
- 2-Komponenten-Kleber
- Heißkleber
Bestückungsempfehlung für XH-Buchsen auf dem PCB 1.4
(aktuell sind im Lieferumfang 3x 2 Pol, 9x 3 Pol, 4x 4 Pol, 4x 5 Pol und 2x 6 Pol enthalten)
- 2x 2 Pol Button
- 2x 3 Pol Odometrie L/R
- 2x 3 Pol Perimeter L/R
- 1x 3 Pol MowRPM
- 1x 3 Pol Regensensor (optional)
- 3x 4 Pol Sonar L/M/R
- 1x 4 Pol Bumper
- 1x 4 Pol RC Remote (optional)
- 1x 5 Pol GPS
- 1x 5 Pol Temperatursensor HTU21
- 1x 5 Pol IMU
- 1x 6 Pol WLAN
Lieferumfang im Komplettset
Aufgrund der kontinuierlichen Weiterentwicklung des Ardumower, wird auch der Lieferumfang dieses Angebots dynamisch angepasst.
Sie haben seit der Chassis-Version 2021 sehr viele Kombinationsmöglichkeiten. Der Standard-Deckel ist 6 mm stark und weiß matt mit dem ArduMower-Schriftzug. Wenn Sie eine andere Deckelfarbe wählen, bekommen Sie den 6 mm Deckel ohne Schriftzug und einen zusätzlichen Deckel in 3 mm Stärke in Ihrer Wunschfarbe mit Schriftzug. Wir empfehlen Ihnen die beiden Deckelhälften an den Rändern (und einigen Punkten dazwischen) mit einem 2-Komponenten-Kleber zu verkleben. Für die Verstärkungsplatten der Antriebsmotoren empfehlen wir ebenfalls das Verkleben. Die Räder sind schwarz aus 8 mm starkem PE-HD in schwarz.
Mehr dazu in unserer Video-Tutorial-Reihe zum Chassis.
Platten-Material für das Chassis
- 1x Deckel 6 mm weiß matt
- 1x Deckel 3 mm (optional)
- 1x Vorderwand 3 mm mit sechs Löchern für die Ultraschall-Sensoren
- 1x Rückwand 3 mm
- 1x Trennwand 3 mm mit vier Löchern zur Kabeldurchführung (Farbe nach Lagerbestand, da nicht sichtbar)
- 1x Bumper 8 mm (PE-HD) schwarz
- 1x Bumper 3 mm
- 1x Boden 3 mm
- 1x Unterfahrschutz vorne 3 mm
- 1x Unterfahrschutz hinten 3 mm
- 2x Seitenwand 3 mm
- 2x Seitenwandverstärkung 3 mm (Farbe nach Lagerbestand, da nicht sichtbar)
- 1x Mähscheibe 3 mm
- 2x Räder 8 mm (PE-HD) schwarz
- 2x Radkappen 3 mm (optional)
Zubehör zum Chassis
- 1x Stützrad + Schraube + 3 Muttern + 2 Scheiben
- 4x Gummipuffer + 4 Schrauben
- 1x Motorhalter + Schraube + 2 Muttern
- 1x Dichtung zwischen Bodenplatte/Mähmotor
- 3x Spannelemente für den Abtrieb der Motoren
- 5x Aluprofile mit stirnseitigen Gewinden
- 20x Nutensteine + Schrauben
- 4x Schrauben für Bumperverbindung + 4 Sicherungsmuttern
- 2x Schrauben für Bumpermontage + 4 Sicherungsmuttern + 4 Scheiben + 2 Distanzhülsen
- 4x Schrauben für Tastermontage + Muttern
- 6x Schrauben für Profilgewinde
- 3x Mähmesser + 3 Schrauben + 3 Einschraubgewindehülsen
- 12x Schrauben für Räder an Spannelementen
- 12x Schrauben für Verbindung von Rad und Radkappe + Muttern (optional)
- 8x Schrauben für Motoren an Seitenwänden
- 1x Einbauadapter für Brushless-Mähmotor (optional bei Brushless-Option)
Elektronik
- 1x ArduMower Mainboard 1.4 (SMD-Bauelemente vorbestückt)
- 1x Bauelemente-Set zum Bestücken der PCB 1.4
- 1x DUE R3 Entwicklungsboard (oder Adafruit Grand Central M4 als Option)
- 1x SD-Kartenleser inkl. 6 Pol 10 cm Kabel (Nur bei DUE erforderlich)
- 1x USB-Einbaubuchse inkl. USB-Kabel zum Due / M4
- 1x Hochstecker-Einbaubuchse
- 1x Not-Aus-Schalter
- 1x Taster mit LED-Ring
- 1x HC-05 Wireless Bluetooth RF Transceiver (nur für die Version mit Schleifensender)
- 1x ESP32 mit WLAN und Bluetooth + SMA-Antennenadapter + SMA-Antenne (nur für die GPS-Version)
- 2x Motortreiber (für 2x MC33926 Dual Motor Treiber für DC-Motoren oder 3x Motortreiber + Adapterboard für Brushless Motoren)
- 1x DC-DC Wandler
- 1x RTC (Echtzeituhr) inkl. Batterie
- 1x GY-521 IMU mit MPU-6050 (Beschleunigungssensor) (Nur bei GPS-Option)
- 1x HTU21D Temperatursensor
- 3x HC-SR04 Ultraschall-Sensor
- 2x Taster für Bumper
- 1x Mähmotor (DC oder Brushless)
- 2x Antriebsmotor (DC oder Brushless)
- 1x Ladegerät, passend zum oben empfohlenen Akku
Sonstiges
- 2 x 1,5 m Kabel für die Motoren etc.
- 2 x Federkontakte für den Bumper
- 1 x LED Taster
- 1 x Not AUS-Schalter
- 1 x Hohlstecker-Einbaubuchse für das Gehäuse
- 1 x USB-Gehäusebuchse
Kabel
- 2x Kabel 2,5 m (rot/schwarz)
- 2x 2 Pol 40 cm Anschlusskabel für Button/Taster und dessen LED Anschluss
- 3x 4 Pol 20 cm Anschlusskabel für 3 Ultraschall Module
- 1x 6 Pol 20 cm Anschlusskabel für ESP32
- 1x 4 Pol 20 cm Anschlusskabel für Bumper
- 1x 5 Pol 20 cm Anschlusskabel für HTU21 Temperatursensor
- 2x 4 Pol 20 cm, 2 x 3 Pol 20 cm (nur für DC-Motoren)
- 1x 4 Pol 20 cm, 3 x 3 Pol 20 cm, 3 x Flachbandkabel (nur für Brushless Motoren)
- 1x 2 Pol 20cm, 1 x 3 Pol 20 cm, 2 x 5 Pol 20 cm (nur für das GPS Set)
- 2x 3 Pol 20 cm (nur beim Schleifen Set)
Schleifensender/Empfänger Option mit Zubehör (optional)
- 2x Sound Sensor Modul 200x Verstärkung
- 2x Empfängerspule
- 1x Perimeter Sender Board
- 2x Anschlussblock 2-polig RM 5,08
- 1x Sicherungshalter für 5 x 20 mm für Printmontage
- 1x Feinsicherung 5A träge
- 1x MBR 1045 Schottky Diode, 45V, 10A
- 2x 47K Poti (1 x Steckachse)
- 2x 100µF Kondensatoren
- 2x LED Grün
- 2x Duo LED Rot/Grün
- 1x LED Gelb
- 1x Jumper
- 6x Widerstand 220 Ohm
- 1x Widerstand 560 Ohm (R2)
- 3x 20 polige Buchsenleiste gerade
- 1x 10 polige Buchsenleiste gerade
- 1x 10 polige Stiftleiste gerade
- 1x Pololu Dual MC33926 Motor Driver Carrier
- 1x INA169 Analog DC Current Sensor Breakout - 60V 2,5A / 5A Marotronics
- 1x DC-DC Spannungsregler LM2596S Step-Down Regler einstellbar
- 1x Nano V3.0 ATmega328-AU Arduino kompatibel
- 1x Gehäuse 120 x 70 x 50 mm (incl. Wandbesfestigung)
- 1x Lautsprecher Anschlussklemmen 2pol. (auch als Schleifenkabelanschluss geeignet)
- 1x Hohlstecker Einbaubuchse für Gehäuse
GPS-Option LR (Long Range) (optional)
- 2x ArduSimple GPS RTK System
- 2x LR-XBEE-Board
- 2x SMA Antenne (Achtung: Nicht mit der Antenne vom ESP32 vertauschen)
- 2x GPS Patchantenne
- 1x Antennen-Grundplatte
GPS-Option NTRIP (Nutzt Korrekturdaten über SAPOS-Dienst) (optional)
- 1x ArduSimple GPS RTK System
- 1x WLAN-Modul
- 1x GPS Patchantenne
ArduMower-App und Firmware Sunray
Die ArduMower Sunray App erhalten Sie hier. Es gibt eine kostenlose Version und eine kostenpflichtige Version mit erweiterten Funktionen.
Detaillierte Informationen zur GPS-RTK-Firmware "Sunray" finden Sie im hier im WIKI
Download der 3D-Druck Teile
Einige Teile dieses Sets sind mit dem 3D-Drucker hergestellt. Damit Sie diese (und zusätzliche) Teile bei einem Defekt selbst ausdrucken können oder wenn Sie diese gerne in einer anderen Farbe hätten, stellen wir Ihnen die *.stl-Dateien hier zur Verfügung.
Empfohlenes Zubehör für die Inbetriebnahme (nicht im Lieferumfang)
-
Halter für Platinen
- ArduSimple RTK Rover (nur bei GPS-Kit)
- ESP32
-
IMU (optional bei GPS-Kit)
- HTU
-
SD-Adapter (optional, nur beim DUE)
- USB-Netzteil + Mikro-USB-Kabel für Base (nur bei GPS-Kit mit eigener Base)
- Gehäuse für Base (optional)
- Steckverbinder in den Zuleitungen für NotAus, Akku, Ladekontakte (optional für höheren Wartungskomfort)
