Wir freuen uns Ihnen das neue Ardumower Mainboard in der Version 1.4 vorstellen zu können. Im Laufe der Zeit sind zunehmend Zusatz-Boards erschienen (Unterspannungsabschaltung, Motortreiber Schutz Boards, ...). So hatte man zum Schluss vier Platinen und jede Menge Verkabelung. Auf dem neuen Board sind diese Funktionen gleich integriert sodass nur noch dieses eine Mainboard benötigt wird. Trotz der komfortablen SMD Vorbestückung durch uns, konnten wir den Preis, gegenüber den 4 Einzelplatinen, sogar um 5 Euro senken.
Dank der 3.3 V / 5 V Kompatibilität, haben Sie jetzt die Möglichkeit zwischen dem Arduino Due (Azurit und Sunray) / Adafruit M4 (Sunray) mit 3.3 V oder dem Arduino Mega (Azurit) mit 5 V zu wählen.
Anleitungen und Informationsquellen
Bitte nutzen Sie für weitere (und deutlich umfassendere) Informationen die folgenden Möglichkeiten:
Für dieses Set sind besonders relevant:
- Anleitung zum Mainboard Aufbau: PDF
- Anleitung zum Chassis-Aufbau, der Programmierung des Boards, sowie die ersten Schritte in Sunray: Video-Tutorials
- Sunray App / DUE- oder M4-Board / GPS-RTK System: WIKI-Sunray
- Brushless Antriebe: WIKI-BrushlessDrive
Technische Daten
- Maße: 27,2 x 10,6cm
- Gewicht: 110,5 Gr.
- Spannnungsbereich 12 V bis 29 V
- alle SMD Bauteile (über 250 Stück) vorbestückt
- Steckplätze für 2 MC33926 Motortreiber mit max. 3 A (5 A kurzzeitig) belastbar oder für die Bestückung mit dem Brushless Adapter
- EMF Motorschutz zur Vermeidung von gefährlichen Spannungsspitzen durch die Motoren
- Alle Pins sind geschützt durch eine Überspannungsschutzschaltung mit automatischer Anpassung an 3,3 V und 5 V Systeme.
- Level Shifting zur Verwendung von 5 V Modulen an 3,3 V Controller-Board.
- Ladeüberwachung durch Software in Abhängigkeit von Spannung, Strom und Zeit
- Unterspannungsschutz durch Software anpassbar an verschiedene Spannungbereiche.
- Anschluß für WIFI (ESP8266, ESP32) oder andere Wifi Module durch die Möglichkeit der Einstellung von Versorgungsspannung und Signalspannung (3,3 V / 5 V)
- Anschluß für Bluetooth (HC-05, HM-10, ESP32) oder andere Bluetooth Module durch die Möglichkeit der Einstellung von Versorgungsspannung und Signalspannung (3,3 V / 5 V)
- Spannungsregler 3.3 V und 5 V
- Steckbarer 9 V DC-DC Wandler
- Zusätzlicher 9 V Versorgungszweig, der mit der Ladung abgeschaltet wird
- 3-fach Odemetrieteiler für Antriebsmotoren und Mähteller
- Stromsenken - es ist keine Anpassung von Widerständen bei verschiedenen Spannungsbereichen nötig.
- Sechs I2C Bus Anschlüsse mit IC PCA9517D, jeweils gegeneinander getrennt und der Möglichkeit der sperraten Einstellung der Versorgungsspannung und Signalspannung von 3,3 V / 5 V)
Lieferumfang
Aufgrund der kontinuierlichen Weiterentwicklung des Ardumower, wird auch der Lieferumfang dieses Angebots dynamisch angepasst. Die folgende Auflistung gilt ab dem 04.07.2021.
- Ardumower Mainboard Version 1.4 (SMD-Bauelemente vorbestückt)
Zubehör-Set zum Bestücken des PCB 1.4
- 3 x MBR1045
- 2 x IRF9540
- 2 x 2200µF nur bei Brushed Treiber Kauf (Bei der Brushless-Option bitte nicht bestücken!)
- 1 x 47µF
- 4 x 22µF
- 1 x 10µF (für C3 anstelle des 22µF)
- 2 x Poly-Fuse 30R500
- 3 x Präzisionsbuchsenleisten
- 3 x Stapelleiste (zum höher setzen des DUE oder M4 Board)
- 4 x Stiftleisten
- 1 x Piezo Buzzer (Piepser)
- 1 x 24V Relais + PCB Fassung + Sicherungsbügel
- 10 x Jumper
- Passende Anschlussblöcke für Akku, Ladegerät und Motoren (1x6p Buchse+3x2p Stecker, 3x2pBuchse/Stecker)
Bestückungsempfehlung für XH-Buchsen auf dem PCB 1.4
(aktuell sind im Lieferumfang 3x 2 Pol, 9x 3 Pol, 4x 4 Pol, 4x 5 Pol und 2x 6 Pol enthalten)
- 2x 2 Pol Button
- 2x 3 Pol Odometrie L/R
- 2x 3 Pol Perimeter L/R
- 1x 3 Pol MowRPM
- 1x 3 Pol Regensensor (optional)
- 3x 4 Pol Sonar L/M/R
- 1x 4 Pol Bumper
- 1x 4 Pol RC Remote (optional)
- 1x 5 Pol GPS
- 1x 5 Pol Temperatursensor HTU21
- 1x 5 Pol IMU
- 1x 6 Pol WLAN
Kabel
- 2x 2 Pol 40 cm Anschlusskabel für Button/Taster und dessen LED Anschluss
- 1x 6 Pol 20 cm Anschlusskabel für ESP32
- 1x 5 Pol 20 cm Anschlusskabel für HTU21 Temperatursensor
Folgende Kabel sind nur beim Kauf der entsprechenden Komponenten bei.
- 1x 4 Pol 40 cm Anschlusskabel für 1 Ultraschall Modul
- 2x 4 Pol 20 cm Anschlusskabel für 2 Ultraschall Module
- 1x 4 Pol 40 cm Anschlusskabel für Bumper
- 2x 4 Pol 20 cm, 2 x 3 Pol 20 cm (nur für DC-Motoren)
- 1x 4 Pol 20 cm, 3 x 3 Pol 20 cm, 3 x Flachbandkabel (nur für Brushless Motoren)
- 1x 2 Pol 20cm, 1 x 3 Pol 20 cm, 2 x 5 Pol 20 cm (nur für das GPS Set)
- 2x 3 Pol 20 cm (nur beim Schleifen Set)
